En 2056, 17 años después de que comenzara el bloqueo, Gunzō Chihaya, un exalumno de la Academia Nacional de Marina de Japón, es el capitán de un pequeño grupo de corsarios llamado «Acero Azul». Los Acero Azul son famosos por poseer un submarino de niebla, el I-401, junto con su Modelo Mental Iona, que desertó al lado humano. Debido a la tecnología I-401 y las habilidades tácticas de Gunzō, el Blue Steel no solo sobrevivió a varios encuentros con la Flota de la Niebla, sino que logró hundir uno de sus buques de guerra más poderosos